多项选择题
A.电流大小 B.电压高低 C.电流变化率 D.线圈结构及材料性质
平键连接可分为（）。A、普通平键连接B、导向平键连接C、滑键连接D、双键连接
多项选择题平键连接可分为（）。
A、普通平键连接 B、导向平键连接 C、滑键连接 D、双键连接
机器人驱动方式有（）。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动
多项选择题机器人驱动方式有（）。
A、手工驱动 B、电力驱动 C、气压驱动 D、液压驱动
机器人工作空间和以下参数有关（）。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型
多项选择题机器人工作空间和以下参数有关（）。
A、自由度 B、载荷 C、速度 D、关节类型
