UDS诊断协议中包含很多服务请求，以下哪些项属于UDS服务？（）

功能安全系统层面评估包括（）。A.鲁棒性B.级联失效C.共因失效D.同构冗余

多项选择题功能安全系统层面评估包括（）。

车载单元与其他设备通信（V2X），包括但不限于（）。A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N

多项选择题车载单元与其他设备通信（V2X），包括但不限于（）。

车辆远程控制的通信链路主要包括（）。A.手机通信终端B.车载通信终端C.后台D.VPN

多项选择题车辆远程控制的通信链路主要包括（）。