闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）

填空题闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）

开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。

填空题开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中，（）。

如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。

填空题如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。