常见的自动线PLC控制系统由（）、（）、输入/输出接口、外部设备及电源模块等组成。

PLC常用的编程语言有：语句表、（）、流程图等。

填空题PLC常用的编程语言有：语句表、（）、流程图等。

自动化电气控制系统中常用的保护环节有：短路保护、过载保护、（）、零电压和欠电压等。

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PLC等效电路中继电器并不是实际的继电器，为了将其与实际的继电器相区别，通常把它们称为（）。

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