变频器PID控制功能中，D（微分）功能是提高控制的（）

变频器PID控制功能中，I（积分）功能是延长（），缓解因（）过大而引起的（）

填空题变频器PID控制功能中，I（积分）功能是延长（），缓解因（）过大而引起的（）

变频器PID控制功能中，P（比例）功能是提高控制的（）

填空题变频器PID控制功能中，P（比例）功能是提高控制的（）

加速时间指工作时间从（）上升到（）所需的时间。

填空题加速时间指工作时间从（）上升到（）所需的时间。