通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：基于计算机标准总线的运动控制器、Soft型开放式运动控制器、（）。

预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素：预测模型、（）和反馈校正。

填空题预测控制算法的种类虽然多，但都具有相同的三个要素：预测模型、（）和反馈校正。

计算机控制系统在工业现场运行时，所受干扰的来源是多方面的，除电网电压的过压、欠压以及浪涌以外，对系统危害最严重...

填空题计算机控制系统在工业现场运行时，所受干扰的来源是多方面的，除电网电压的过压、欠压以及浪涌以外，对系统危害最严重的首推电网的（）。

计算机网络按照网域的跨度分为局域网、区域网、（）。

填空题计算机网络按照网域的跨度分为局域网、区域网、（）。