多项选择题

‎航天器绕本体坐标系做“3-1-2”旋转,第一个绕“z”轴转过一个角度θ=10°,第二次绕“x”轴转过φ=90°,第三次绕“Y”轴转过一个角度ψ=50°,则下面哪种旋转可以达到与以上旋转相同的效果?()

A.θ=20°,φ=90°,ψ=30°
B.θ=10°,φ=90°,ψ=40°
C.θ=20°,φ=90°,ψ=40°
D.θ=30°,φ=90°,ψ=30°