单项选择题

位姿重复性的测试,()是错误的。

A.机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪
B.通俗而言,每次都是从A点到指定的坐标B点,然后看每次到B点准确性
C.在工作空间内取5个点,每个点循环测试30次,标称的重复定位精度测试方法。
D.不可使用拉线编码器、千分表