为保证滚珠丝杠螺母副的传动精度及刚度，除了消除间隙外，还要预紧，预紧力的大小是轴向最大工作载荷的（）.

滚珠丝杠及结构形式，根据滚珠返回方式的不同分为（）和（）两种。

填空题滚珠丝杠及结构形式，根据滚珠返回方式的不同分为（）和（）两种。

进给传动系统伺服电动机的主要类型有（）、（）和（）。

填空题进给传动系统伺服电动机的主要类型有（）、（）和（）。

数控机床进给传动系统布置形式，一般采用（）和（）。

填空题数控机床进给传动系统布置形式，一般采用（）和（）。