通常压力角α是指在力的作用点处速度方向与（）间所夹锐角。

当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。

填空题当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。

在四杆机构中lAB=40mm，lBC40=mm，lCD=60mm，lAD=75mm，AD为机架，该机构是（）。

填空题在四杆机构中l_AB=40mm，l_BC40=mm，l_CD=60mm，l_AD=75mm，AD为机架，该机构是（）。

设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是（）。

填空题设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P₀，则机器效率的计算式是（）。