在（）航行时，船舶操舵装置通常采用随动操舵方式。

在（）航行时，船舶操舵装置通常采用自动操舵方式。A.紧急情况下B.机动状态下C.进出港口D.正常

单项选择题在（）航行时，船舶操舵装置通常采用自动操舵方式。

加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。A.偏航；最大B.偏航；固定C.回航；最大D.回航；...

单项选择题加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。

在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角和航向。A.单动B.随动C.自动D.自适应

单项选择题在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角和航向。