广义的产品质量概念，除了包括狭义的产品本身质量概念外，还涵盖了（），服务质量，工作质量。

柔性制造系统主要有（）、（）、计算机控制与管理系统。

填空题柔性制造系统主要有（）、（）、计算机控制与管理系统。

三维几何建模的方式有线框模型、（）、（）。

填空题三维几何建模的方式有线框模型、（）、（）。

机械手按驱动方式可分为（）、（）、气动式和机械式机械手。

填空题机械手按驱动方式可分为（）、（）、气动式和机械式机械手。