ATS子系统由（）、车站设备、车辆段设备、列车识别系统及列车发车计时器等组成。

ATO车载设备包括每一端司机室内由微型计算机构成的ATO控制器以及车底部的标志线圈和（）。

填空题ATO车载设备包括每一端司机室内由微型计算机构成的ATO控制器以及车底部的标志线圈和（）。

ATO车载设备包括每一端司机室内由微型计算机构成的（）以及车底部的标志线圈和对位天线。

填空题ATO车载设备包括每一端司机室内由微型计算机构成的（）以及车底部的标志线圈和对位天线。

ATO子系统包括ATO地面设备和（）两部分。

填空题ATO子系统包括ATO地面设备和（）两部分。