单项选择题

机器人由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系,下列哪项不是交流伺服马达的组成?()

A.绝对值脉冲编码器
B.交流伺服电机
C.抱闸单元
D.过载感应器