转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。

填空题电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。

PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）和频率型。

填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）和频率型。

交流异步电动机动态数学模型特点有（）、非线性、强耦合。

填空题交流异步电动机动态数学模型特点有（）、非线性、强耦合。