热电偶式温度传感器的工作原理是物体的（）效应。

测量温度的方法（）式与（）式两大类。

填空题测量温度的方法（）式与（）式两大类。

在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

填空题在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

为了获取关于物体形状的信息，可高密度配置（）传感器。

填空题为了获取关于物体形状的信息，可高密度配置（）传感器。