整转副（周转副）就是可以整周转动的运动副。

满足“杆长条件”情况下的铰链四杆机构中，最短杆两端的铰链是整转副，其它两个为摆转副。

判断题满足“杆长条件”情况下的铰链四杆机构中，最短杆两端的铰链是整转副，其它两个为摆转副。

对转子或机构进行平衡的目的是消除转子或机构对机架（基座）产生的（）A.压力B.动压力C.惯性力D.力矩

单项选择题对转子或机构进行平衡的目的是消除转子或机构对机架（基座）产生的（）

组成移动副的构件，其受到的全反力的方向与相对速度方向的夹角为：（）A.钝角B.直角C.锐角D.不确定

单项选择题组成移动副的构件，其受到的全反力的方向与相对速度方向的夹角为：（）