根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。

与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力...

填空题与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。

为了保证汽车转向时，两前轮纯滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时（）。

填空题为了保证汽车转向时，两前轮纯滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时（）。

四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。

填空题四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。