有一线性系统，其输入分别为u₁（t）和u₂（t）时，输出分别为y₁（t）和y₂（t）。当输入为a₁u₁（t）+a₂u₂（t）时（a₁，a₂为常数），输出应为（）

利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能

单项选择题利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态...

问答题

系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求：
（1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间；
（2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响；
（3）求临界阻尼时的a值。

系统结构如图所示，求输出量z的变换X0（z）.

问答题

系统结构如图所示，求输出量z的变换X₀（z）.