多项选择题

生产规模由小批量和单品种大批量向多品种变批量的方向发展,生产方式由手工操作、机械化、单机自动化、刚性流水线自动化向()方向发展。

A.柔性自动化
B.模块化
C.集成化
D.智能自动化