简答题 什么是数学模型？

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

问答题对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

自动控制技术具有什么优点？

问答题自动控制技术具有什么优点？

举例说明什么是随动系统。

问答题举例说明什么是随动系统。