传动时，球笼式万向节的传力点始终处于（）的平分面上。

十字轴式万向节的主动叉和从动叉的转速在一周内其平均速度（）。

填空题十字轴式万向节的主动叉和从动叉的转速在一周内其平均速度（）。

十字轴式万向节一般用于（）与（）的传动轴两端。

填空题十字轴式万向节一般用于（）与（）的传动轴两端。

轿车上半轴两端一般都采用（）。

填空题轿车上半轴两端一般都采用（）。