行走电动机的额定输出转速是一定的，只有降低（）的转速才能增大它的输出力矩，带动更大的负荷。

齿轮泵的缺点是存在单向径向力，部分机件容易磨损、流量（）。

填空题齿轮泵的缺点是存在单向径向力，部分机件容易磨损、流量（）。

我们只要控制了发电机（）电流的方向和大小，也就控制了发电机的方向和转速了。

填空题我们只要控制了发电机（）电流的方向和大小，也就控制了发电机的方向和转速了。

润滑油的选择原则一般根据（）负荷大小、运动速度、摩擦件结构等。

填空题润滑油的选择原则一般根据（）负荷大小、运动速度、摩擦件结构等。