按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）和（）。

机器是执行（）的装置，用来变换或传递能量或物料、（），从而代替减轻人类的体力劳动和脑力劳动。

填空题机器是执行（）的装置，用来变换或传递能量或物料、（），从而代替减轻人类的体力劳动和脑力劳动。

利用杠杆千分尺可进行（）测量，也可进行（）测量。

填空题利用杠杆千分尺可进行（）测量，也可进行（）测量。

用内径百分尺可测量（）以上的内径尺寸。

填空题用内径百分尺可测量（）以上的内径尺寸。