刹车为（），其最小刹车力矩是马达力矩的（）。

力矩限制器的综合误差不应大于（）。

填空题力矩限制器的综合误差不应大于（）。

起吊重物时的基本要求为（）、（）、（）、（）、（）。

填空题起吊重物时的基本要求为（）、（）、（）、（）、（）。

系泊作业中应掌握的绳结有（）、（）、（）、（）。

填空题系泊作业中应掌握的绳结有（）、（）、（）、（）。