在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）和（），判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。

转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、（）、（）和转动速度。

填空题转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、（）、（）和转动速度。

无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架（）进行控制。

填空题无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架（）进行控制。

电子控制悬架系统的基本功能包括：（）、（）、（）。

填空题电子控制悬架系统的基本功能包括：（）、（）、（）。