单项选择题

某机构要求结构紧凑、回转方向相同,可以利用()来实现。

A.外啮合直齿圆柱齿轮传动
B.斜齿圆柱齿轮传动
C.圆锥齿轮传动
D.内啮合直齿圆柱齿轮传动