在动物界，节肢动物与半索动物的亲缘关系最近。

半索动物都是海产的。

判断题半索动物都是海产的。

棘皮动物全海产，幼体两侧对称，成体大多为五辐射对称。

判断题棘皮动物全海产，幼体两侧对称，成体大多为五辐射对称。

海盘车也叫海星，其发育为直接发育。

判断题海盘车也叫海星，其发育为直接发育。