关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。‍

‍SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。‌

判断题‍SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。‌

目前在工作中没有可以不依赖于人的机器人系统‌。

判断题目前在工作中没有可以不依赖于人的机器人系统‌。

​机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。

判断题​机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。