城市轨道交通电动列车的客室车门，按照驱动系统的动力来源分为（）车门和（）车门。

城轨交通车辆车体按承载方式分为（）、底架与侧壁共同承载和（）三种承载型式。

填空题城轨交通车辆车体按承载方式分为（）、底架与侧壁共同承载和（）三种承载型式。

城轨交通车辆车体按使用的材质可分为（）、（）和（）。

填空题城轨交通车辆车体按使用的材质可分为（）、（）和（）。

试述ATC系统包括哪三个子系统？各子系统的作用有哪些？

问答题试述ATC系统包括哪三个子系统？各子系统的作用有哪些？