转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。

机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。

判断题机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。

设法减少机械运动副中的摩擦可以提高机械的效率。

判断题设法减少机械运动副中的摩擦可以提高机械的效率。

机械中的摩擦在某些情况下是有利的。

判断题机械中的摩擦在某些情况下是有利的。