机构自由度计算公式中的n是指机构中的构件总数，包括机架。

基本杆组就是自由度为零且不能再分割的杆组。

判断题基本杆组就是自由度为零且不能再分割的杆组。

平面机构瞬心数目计算公式中的构件数k不包括机架。

判断题平面机构瞬心数目计算公式中的构件数k不包括机架。

增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起轴向力增大。

判断题增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起轴向力增大。