瑞典学者K.J.Astrom在1983年首先把人工智能中的专家系统引入智能控制领域，于1986年提出“专家控制”的概念，构成一种智能控制方法。

高斯型隶属函数的MATLAB表达式是gaussmf（x，[σ，c]）。

判断题高斯型隶属函数的MATLAB表达式是gaussmf（x，[σ，c]）。

BP网络的主要缺点之一是待寻优的参数多，收敛速度慢。

判断题BP网络的主要缺点之一是待寻优的参数多，收敛速度慢。

简述模糊控制理论需解决的问题。

问答题简述模糊控制理论需解决的问题。