联锁系统从操作到监控对象进路的控制可以分为（）、（）和（）。

计算机联锁系统就是用计算机取代传统继电器进行选路和联锁运算，并通过（）控制命令动作信号设备的系统。

填空题计算机联锁系统就是用计算机取代传统继电器进行选路和联锁运算，并通过（）控制命令动作信号设备的系统。