单项选择题

转向器按其传动副结构形式分为()。

A、循环球式和蜗干曲柄指销式
B、循环球式和齿轮式
C、循环球式和齿轮齿条式
D、循环球式、蜗干曲柄指销式和齿轮齿条式等