两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

运动副元素是指构成运动副的（）；（）；（）。

填空题运动副元素是指构成运动副的（）；（）；（）。

从机构结构观点来看，任何机构是由（）；（）；（）三部分组成。

填空题从机构结构观点来看，任何机构是由（）；（）；（）三部分组成。

机器和机构的主要区别在于（）。

填空题机器和机构的主要区别在于（）。