凸轮机构按从动件形式的不同可分为（）从动杆、（）从动杆和（）从动杆。

直齿圆柱齿轮的基本参数有（）、（）、（）、齿顶高系数和顶隙系数。

填空题直齿圆柱齿轮的基本参数有（）、（）、（）、齿顶高系数和顶隙系数。

加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。

填空题加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。

铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

填空题铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。