单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

‍对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。A.2次B.无限次C.1次D.4次

单项选择题‍对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。

‏在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。A.由逻辑运算结果而定B.始终不变C.由输入端子状态而定D....

单项选择题‏在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。

PLC输入信号的有效时间至少要大于（）。A.1msB.1个PLC扫描周期C.2个PLC扫描周期D.10ms

单项选择题PLC输入信号的有效时间至少要大于（）。