单项选择题

在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK,振荡周期为TK,对PID调节器其PB和Td应分别为()。

A.PB=PBS,Td=TK
B.PB=2.2PBS,Td=0.85TK
C.PB=1.7PBS,Td=0.125TK
D.PB=1.7PBS,Td=0.5TK

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