单项选择题
A.驱动器B.控制器C.示教器D.电机
（）单元是工业机器人的人机交互系统，通过该设备操作人员可对机器人发布控制命令，编写控制程序，查看机器人运动状态...
单项选择题（）单元是工业机器人的人机交互系统，通过该设备操作人员可对机器人发布控制命令，编写控制程序，查看机器人运动状态，进行程序管理等操作。
A.控制器B.通信C.触摸屏D.示教器
波发生器和输入轴相连，对柔轮齿圈的变形起产生和控制作用，它由一个椭圆的凸轮和一个薄壁的柔性（）组成。A.轴承B...
单项选择题波发生器和输入轴相连，对柔轮齿圈的变形起产生和控制作用，它由一个椭圆的凸轮和一个薄壁的柔性（）组成。
A.轴承B.齿轮C.转轮D.支撑轮
KUKA系统的样条曲线运动中，以下哪种情况不会导致运动减速？（）A.连续的SPL运动B.经过突出的角C.运动姿...
单项选择题KUKA系统的样条曲线运动中，以下哪种情况不会导致运动减速？（）
A.连续的SPL运动B.经过突出的角C.运动姿态变得过大D.在奇异点附近运动
