机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

判断题基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

判断题关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

判断题通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。