机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的（）或（）来实现车轮转向。

电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为（）和（）。

填空题电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为（）和（）。

简述悬架刚度控制方式。

问答题简述悬架刚度控制方式。

简述悬架刚度的自动调节原理。

问答题简述悬架刚度的自动调节原理。