电动窗帘系统硬件包括：导轨，（），（），节点型继电器，窗帘。

数据采集和控制是通过（）通信实现的。

填空题数据采集和控制是通过（）通信实现的。

智能家居通信过程作为中转站的是（），通过（）将采集和控制信息反馈到客户端。

填空题智能家居通信过程作为中转站的是（），通过（）将采集和控制信息反馈到客户端。

电动窗帘需要利用步进电机来控制，常用的步进电机有二相四线，这种电机的工作方式分为（）和（）。

填空题电动窗帘需要利用步进电机来控制，常用的步进电机有二相四线，这种电机的工作方式分为（）和（）。