机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

判断题承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

判断题机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

判断题声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。