工业机器人上电路可以分为（），控制电路和信号电路。

在气动系统中，换向阀的故障有（）。A.阀不能换向或换向动作缓慢B.气体气体泄漏C.电磁先导阀有故障D.以上都是

单项选择题在气动系统中，换向阀的故障有（）。

在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺丝有松动，会造成（）。A.阀体泄漏B.灰尘嵌入C.排气口损D.以上都是

单项选择题在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺丝有松动，会造成（）。

机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A.速度B.角度C.姿态D.以上都不正确

单项选择题机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。