压力角α是从动件上受到的主动力方向与受力点的速度方向所夹的锐角。

曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，曲柄和连杆共线两次时所夹的锐角称为极位夹角。

判断题曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，曲柄和连杆共线两次时所夹的锐角称为极位夹角。

在曲柄长度不等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速转动时，从动件作变速转动。

判断题在曲柄长度不等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速转动时，从动件作变速转动。

铰链四杆机构中能够做整周圆周运动的构件是曲柄。

判断题铰链四杆机构中能够做整周圆周运动的构件是曲柄。