凸轮的基圆半径是从凸轮的（）到（）的最短距离。

在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为（），其传动角为（）。

填空题在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为（），其传动角为（）。

运动链与机构的区别在于（）。

填空题运动链与机构的区别在于（）。

根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为（）和（）。

填空题根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为（）和（）。