单项选择题

对于工业机器人编程方法,下列说法正确的是()。

A.程序模块有且只能有一个。
B.不同程序模块间的两个例行程序可以同名。
C.程序模块中都有一个主程序。
D.为便于管理可将程序分成若干个程序模块。