简答题 机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。 

简述机器人系统组成，并画出结构示意图。

问答题简述机器人系统组成，并画出结构示意图。

简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。

问答题简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。 

简述数据融合系统的两个应用领域。

问答题简述数据融合系统的两个应用领域。