齿轮传动的五种主要失效是（），（），（），齿面胶合和齿面塑性变形。

螺旋副自锁的条件是（）。

填空题螺旋副自锁的条件是（）。

渐开线齿廓啮合的特点是（）和（）。

填空题渐开线齿廓啮合的特点是（）和（）。

机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。

填空题机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。